Numerical integration of underactuated mechanical systems subjected to mixed holonomic and servo constraints
| Author: | Peter Betsch, Robert AltmannORCiDGND, Yinping Yang |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/64448 |
| ISBN: | 9783319306124OPAC |
| ISBN: | 9783319306148OPAC |
| ISSN: | 1871-3033OPAC |
| Parent Title (English): | Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications |
| Publisher: | Springer International |
| Place of publication: | Cham |
| Editor: | Josep M. Font-Llagunes |
| Type: | Part of a Book |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2016 |
| Release Date: | 2019/11/11 |
| First Page: | 1 |
| Last Page: | 18 |
| Series: | Computational Methods in Applied Sciences (COMPUTMETHODS) ; 42 |
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-30614-8_1 |
| Institutes: | Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät |
| Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Mathematik | |
| Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Mathematik / Lehrstuhl für Numerische Mathematik |
