Active recognition and manipulation for mobile robot bin picking
Author: | Dirk Holz, Matthias Nieuwenhuisen, David Droeschel, Jörg StücklerORCiDGND, Alexander Berner, Jun Li, Reinhard Klein, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108958 |
ISBN: | 978-3-319-03837-7OPAC |
ISBN: | 978-3-319-03838-4OPAC |
ISSN: | 1610-7438OPAC |
ISSN: | 1610-742XOPAC |
Parent Title (English): | Gearing up and accelerating cross‐fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: technology transfer experiments from the ECHORD project |
Publisher: | Springer |
Place of publication: | Cham |
Editor: | Florian Röhrbein, Germano Veiga, Ciro Natale |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2014 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 133 |
Last Page: | 153 |
Series: | Springer Tracts in Advanced Robotics ; 94 |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-03838-4_7 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |