@phdthesis{Larsen2019,
  author      = {Lars Larsen},
  title       = {Auf dem Weg zu einer flexiblen Produktion: automatische und kollisionsfreie Bahnplanung f{\"u}r kooperierende Industrieroboter},
  type        = {doctoralthesis},
  school      = {Universit{\"a}t Augsburg},
  year        = {2019},
}