Observability analysis of visual-inertial odometry with online calibration of velocity-control based kinematic motion models
| Author: | Haolong Li, Jörg StücklerORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/107673 |
| Parent Title (German): | arXiv |
| Publisher: | arXiv |
| Type: | Preprint |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2023/09/15 |
| Year of first Publication: | 2022 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2023/09/18 |
| Issue: | arXiv:2204.06651 |
| DOI: | https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.06651 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen | |
| Latest Publications (not yet published in print): | Aktuelle Publikationen (noch nicht gedruckt erschienen) |
