DiffSDFSim: differentiable rigid-body dynamics with implicit shapes
| Author: | Michael Strecke, Jörg StücklerORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/107678 |
| ISBN: | 978-1-6654-2688-6OPAC |
| ISSN: | 2475-7888OPAC |
| Parent Title (English): | 2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 1-3 December 2021, London, United Kingdom |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | New York, NY |
| Editor: | Adrian Hilton, Lourdes Agapito, Jean-Yves Guillemaut, Armin Mustafa |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2021 |
| Release Date: | 2023/09/18 |
| First Page: | 96 |
| Last Page: | 105 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/3dv53792.2021.00020 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
