TUM flyers: vision—based MAV navigation for systematic inspection of structures
Author: | Vladyslav Usenko, Lukas von Stumberg, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
---|---|
Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/107983 |
ISBN: | 978-3-030-34506-8OPAC |
ISBN: | 978-3-030-34507-5OPAC |
ISSN: | 1610-7438OPAC |
ISSN: | 1610-742XOPAC |
Parent Title (English): | Bringing innovative robotic technologies from research labs to industrial end-users: the experience of the European robotics challenges |
Publisher: | Springer |
Place of publication: | Cham |
Editor: | Fabrizio Caccavale, Christian Ott, Bernd Winkler, Zachary Taylor |
Type: | Part of a Book |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2020 |
Release Date: | 2023/10/10 |
First Page: | 189 |
Last Page: | 209 |
Series: | Springer Tracts in Advanced Robotics ; 136 |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-34507-5_8 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |