EM-fusion: dynamic object-level SLAM with probabilistic data association

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Metadaten
Author:Michael Strecke, Jörg StücklerORCiDGND
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108800
ISBN:978-1-7281-4803-8OPAC
ISSN:2380-7504OPAC
Parent Title (English):IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 27 October - 2 November 2019, Seoul, Korea (South)
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Eric Mortensen, Jongwoo Lim
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2019
Release Date:2023/10/31
First Page:5864
Last Page:5873
DOI:https://doi.org/10.1109/iccv.2019.00596
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen