EM-fusion: dynamic object-level SLAM with probabilistic data association
Author: | Michael Strecke, Jörg StücklerORCiDGND |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108800 |
ISBN: | 978-1-7281-4803-8OPAC |
ISSN: | 2380-7504OPAC |
Parent Title (English): | IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 27 October - 2 November 2019, Seoul, Korea (South) |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | Eric Mortensen, Jongwoo Lim |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2019 |
Release Date: | 2023/10/31 |
First Page: | 5864 |
Last Page: | 5873 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/iccv.2019.00596 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |