The TUM VI benchmark for evaluating visual-inertial odometry
Author: | David Schubert, Thore Goll, Nikolaus Demmel, Vladyslav Usenko, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108805 |
ISBN: | 978-1-5386-8094-0OPAC |
ISSN: | 2153-0866OPAC |
Parent Title (English): | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1-5 October 2018, Madrid, Spain |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | Anthony A. Maciejewski |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2018 |
Release Date: | 2023/10/31 |
First Page: | 1680 |
Last Page: | 1687 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593419 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |