The TUM VI benchmark for evaluating visual-inertial odometry

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Metadaten
Author:David Schubert, Thore Goll, Nikolaus Demmel, Vladyslav Usenko, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108805
ISBN:978-1-5386-8094-0OPAC
ISSN:2153-0866OPAC
Parent Title (English):IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1-5 October 2018, Madrid, Spain
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Anthony A. Maciejewski
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2018
Release Date:2023/10/31
First Page:1680
Last Page:1687
DOI:https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593419
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen