Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with RGB-D cameras
Author: | Lingni Ma, Jörg StücklerORCiDGND, Christian Kerl, Daniel Cremers |
---|---|
Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108813 |
ISBN: | 978-1-5386-2683-2OPAC |
Parent Title (English): | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | Wang Zhidong, Guan Yisheng |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2017 |
Release Date: | 2023/10/31 |
First Page: | 598 |
Last Page: | 605 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2017.8202213 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |