Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles

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Metadaten
Author:David Droeschel, Matthias Nieuwenhuisen, Marius Beul, Dirk Holz, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108817
ISSN:1556-4959OPAC
ISSN:1556-4967OPAC
Parent Title (English):Journal of Field Robotics
Publisher:Wiley
Place of publication:Weinheim
Type:Article
Language:English
Year of first Publication:2016
Release Date:2023/10/31
Tag:Computer Science Applications; Control and Systems Engineering
Volume:33
Issue:4
First Page:451
Last Page:475
DOI:https://doi.org/10.1002/rob.21603
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen