Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles
Author: | David Droeschel, Matthias Nieuwenhuisen, Marius Beul, Dirk Holz, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108817 |
ISSN: | 1556-4959OPAC |
ISSN: | 1556-4967OPAC |
Parent Title (English): | Journal of Field Robotics |
Publisher: | Wiley |
Place of publication: | Weinheim |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2016 |
Release Date: | 2023/10/31 |
Tag: | Computer Science Applications; Control and Systems Engineering |
Volume: | 33 |
Issue: | 4 |
First Page: | 451 |
Last Page: | 475 |
DOI: | https://doi.org/10.1002/rob.21603 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |