Direct visual-inertial odometry with stereo cameras
| Author: | Vladyslav Usenko, Jakob Engel, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108818 |
| ISBN: | 978-1-4673-8026-3OPAC |
| Parent Title (English): | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16-21 May 2016, Stockholm, Sweden |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Pieter Abbeel, Jeannette Bohg |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2016 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| First Page: | 1885 |
| Last Page: | 1892 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/icra.2016.7487335 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
