Joint detection and pose tracking of multi-resolution surfel models in RGB-D
Author: | Manus McElhone, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108961 |
ISBN: | 978-1-4799-0263-7OPAC |
Parent Title (English): | 2013 European Conference on Mobile Robots, 25-27 September 2013, Barcelona, Spain |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | Juan Andrade-Cetto, Moritz Tenorth |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2013 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 131 |
Last Page: | 137 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698832 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |