Joint detection and pose tracking of multi-resolution surfel models in RGB-D

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Metadaten
Author:Manus McElhone, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108961
ISBN:978-1-4799-0263-7OPAC
Parent Title (English):2013 European Conference on Mobile Robots, 25-27 September 2013, Barcelona, Spain
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Juan Andrade-Cetto, Moritz Tenorth
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2013
Release Date:2023/11/09
First Page:131
Last Page:137
DOI:https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698832
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen