Increasing flexibility of mobile manipulation and intuitive human-robot interaction in RoboCup@Home

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Metadaten
Author:Jörg StücklerORCiDGND, David Droeschel, Kathrin Gräve, Dirk Holz, Michael Schreiber, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Max Schwarz, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108967
ISBN:978-3-662-44467-2OPAC
ISBN:978-3-662-44468-9OPAC
ISSN:0302-9743OPAC
ISSN:1611-3349OPAC
Parent Title (English):Lecture Notes in Computer Science
Publisher:Springer
Place of publication:Berlin
Type:Article
Language:English
Year of first Publication:2014
Release Date:2023/11/09
Volume:8371
First Page:135
Last Page:146
Note:
Published in: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, June 2013, Eindhoven, The Netherlands. Editors: Sven Behnke, Manuela Veloso, Arnoud Visser, Rong Xiong.
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_13
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen