Increasing flexibility of mobile manipulation and intuitive human-robot interaction in RoboCup@Home
Author: | Jörg StücklerORCiDGND, David Droeschel, Kathrin Gräve, Dirk Holz, Michael Schreiber, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Max Schwarz, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108967 |
ISBN: | 978-3-662-44467-2OPAC |
ISBN: | 978-3-662-44468-9OPAC |
ISSN: | 0302-9743OPAC |
ISSN: | 1611-3349OPAC |
Parent Title (English): | Lecture Notes in Computer Science |
Publisher: | Springer |
Place of publication: | Berlin |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2014 |
Release Date: | 2023/11/09 |
Volume: | 8371 |
First Page: | 135 |
Last Page: | 146 |
Note: | Published in: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, June 2013, Eindhoven, The Netherlands. Editors: Sven Behnke, Manuela Veloso, Arnoud Visser, Rong Xiong. |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_13 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |