Bayesian calibration of the hand-eye kinematics of an anthropomorphic robot
Author: | Uwe Hubert, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108982 |
ISBN: | 978-1-4673-1369-8OPAC |
ISSN: | 2164-0572OPAC |
Parent Title (English): | 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 29 November - 1 December 2012, Osaka, Japan |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2012 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 618 |
Last Page: | 624 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/humanoids.2012.6651584 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |