Bayesian calibration of the hand-eye kinematics of an anthropomorphic robot

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Metadaten
Author:Uwe Hubert, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108982
ISBN:978-1-4673-1369-8OPAC
ISSN:2164-0572OPAC
Parent Title (English):12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 29 November - 1 December 2012, Osaka, Japan
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2012
Release Date:2023/11/09
First Page:618
Last Page:624
DOI:https://doi.org/10.1109/humanoids.2012.6651584
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen