Semantic mapping using object-class segmentation of RGB-D images
Author: | Jörg StücklerORCiDGND, Nenad Biresev, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108985 |
ISBN: | 978-1-4673-1736-8OPAC |
ISSN: | 2153-0866OPAC |
Parent Title (English): | 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 7-12 October 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | A. T. de Almeida, Urbano Nunes, Jorge Batista |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2012 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 3005 |
Last Page: | 3010 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385983 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |