Semantic mapping using object-class segmentation of RGB-D images

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Metadaten
Author:Jörg StücklerORCiDGND, Nenad Biresev, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108985
ISBN:978-1-4673-1736-8OPAC
ISSN:2153-0866OPAC
Parent Title (English):2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 7-12 October 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:A. T. de Almeida, Urbano Nunes, Jorge Batista
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2012
Release Date:2023/11/09
First Page:3005
Last Page:3010
DOI:https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385983
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen