Towards robust mobility, flexible object manipulation, and intuitive multimodal interaction for domestic service robots
Author: | Jörg StücklerORCiDGND, David Droeschel, Kathrin Gräve, Dirk Holz, Jochen Kläß, Michael Schreiber, Ricarda Steffens, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109001 |
ISBN: | 978-3-642-32059-0OPAC |
ISBN: | 978-3-642-32060-6OPAC |
ISSN: | 0302-9743OPAC |
ISSN: | 1611-3349OPAC |
Parent Title (English): | Lecture Notes in Computer Science |
Publisher: | Springer |
Place of publication: | Berlin |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2012 |
Release Date: | 2023/11/09 |
Volume: | 7416 |
First Page: | 51 |
Last Page: | 62 |
Note: | Published in: RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, July 2011, Istanbul, Turkey. Editors: Thomas Röfer, N. Michael Mayer, Jesus Savage, Uluc̨ Saranlı. |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-32060-6_5 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |