Towards robust mobility, flexible object manipulation, and intuitive multimodal interaction for domestic service robots

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Metadaten
Author:Jörg StücklerORCiDGND, David Droeschel, Kathrin Gräve, Dirk Holz, Jochen Kläß, Michael Schreiber, Ricarda Steffens, Sven Behnke
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109001
ISBN:978-3-642-32059-0OPAC
ISBN:978-3-642-32060-6OPAC
ISSN:0302-9743OPAC
ISSN:1611-3349OPAC
Parent Title (English):Lecture Notes in Computer Science
Publisher:Springer
Place of publication:Berlin
Type:Article
Language:English
Year of first Publication:2012
Release Date:2023/11/09
Volume:7416
First Page:51
Last Page:62
Note:
Published in: RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, July 2011, Istanbul, Turkey. Editors: Thomas Röfer, N. Michael Mayer, Jesus Savage, Uluc̨ Saranlı.
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-642-32060-6_5
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen