Compliant task-space control with back-drivable servo actuators
| Author: | Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109002 |
| ISBN: | 978-3-642-32059-0OPAC |
| ISBN: | 978-3-642-32060-6OPAC |
| ISSN: | 0302-9743OPAC |
| ISSN: | 1611-3349OPAC |
| Parent Title (English): | Lecture Notes in Computer Science |
| Publisher: | Springer |
| Place of publication: | Berlin |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2012 |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| Volume: | 7416 |
| First Page: | 78 |
| Last Page: | 89 |
| Note: | Published in: RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, July 2011, Istanbul, Turkey. Editors: Thomas Röfer, N. Michael Mayer, Jesus Savage, Uluc̨ Saranlı. |
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-32060-6_7 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
