Learning motion skills from expert demonstrations and own experience using Gaussian Process regression
Author: | Kathrin Graeve, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109012 |
URL: | https://ieeexplore.ieee.org/document/5756799 |
ISBN: | 978-3-8007-3273-9OPAC |
Parent Title (English): | 41st International Symposium on Robotics (ISR) and 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK) 2010, 7-9 June 2010, Munich, Germany |
Publisher: | VDE |
Place of publication: | Berlin |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2010 |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 212 |
Last Page: | 219 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |