Online calibration of a single-track ground vehicle dynamics model by tight fusion with visual-inertial odometry

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Metadaten
Author:Haolong Li, Jörg StücklerORCiDGND
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109071
Parent Title (English):arXiv
Publisher:arXiv
Type:Preprint
Language:English
Year of first Publication:2023
Release Date:2023/11/10
Issue:arXiv:2309.11148
DOI:https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.11148
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen
Latest Publications (not yet published in print):Aktuelle Publikationen (noch nicht gedruckt erschienen)