Online calibration of a single-track ground vehicle dynamics model by tight fusion with visual-inertial odometry
Author: | Haolong Li, Jörg StücklerORCiDGND |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109071 |
Parent Title (English): | arXiv |
Publisher: | arXiv |
Type: | Preprint |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2023 |
Release Date: | 2023/11/10 |
Issue: | arXiv:2309.11148 |
DOI: | https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.11148 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen | |
Latest Publications (not yet published in print): | Aktuelle Publikationen (noch nicht gedruckt erschienen) |