Ein reaktiver Modellierungsansatz für Mensch-Roboter-Kollaboration in Rettungs- und Brandszenarien der Feuerwehr

  • In der Feuerwehr gewinnen Robotersysteme zunehmend an Bedeutung. Diese werden aber nicht für den autonomen Innenangriff, sondern nur teilautonom unter sehr kontrollierten Bedingungen eingesetzt. Dadurch wird das Potenzial der Technologie nicht ausgeschöpft. Um weitere Anwendungsfelder zu öffnen, stellt diese Arbeit einen Ansatz zur Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration in Rettungs- und Brandszenarien vor. Dazu wird zunächst ein Grundmodell vorgestellt, das einen Rahmen für den Ansatz aufspannt. Dabei wird in einer kalten Lage das a-priori Wissen und in einer warmen Lage das akut ermittelte Wissen am Einsatzort repräsentiert und ausgedrückt, wie diese Lagedarstellungen miteinander interagieren. Darauf aufbauend wird ein Modell vorgestellt, dass es ermöglicht, sowohl aus Roboter-, als auch Mensch-Sicht, die Entscheidungsfindung der Akteure abzuleiten und basierend darauf eigene Entscheidungen zu treffen. Der Beitrag schließt mit der Auflistung von Arbeitshypothesen.

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Metadaten
Author:Marius Gürtler, Nils MandischerORCiDGND, Mathias Hüsing, Burkhard Corves, Jens Pottebaum, Daniel Roesmann, Iris Gräßler
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-1178811
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/117881
ISBN:978-3-940402-45-5OPAC
Parent Title (German):Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz
Publisher:Universität Duisburg-Essen
Place of publication:Duisburg
Editor:Tobias Bruckmann
Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of first Publication:2021
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2025/01/07
DOI:https://doi.org/10.17185/duepublico/74064
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Mechatronik
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie
Licence (German):CC-BY 4.0: Creative Commons: Namensnennung (mit Print on Demand)