Model-based control of a pendulum by a 3-DoF cable robot using exact linearization
| Author: | Marcus Hamann, David Winter, Christoph AmentORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/123227 |
| ISSN: | 2405-8963OPAC |
| Parent Title (English): | IFAC-PapersOnLine |
| Publisher: | Elsevier BV |
| Place of publication: | Amsterdam |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2020 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2025/07/17 |
| Volume: | 53 |
| Issue: | 2 |
| First Page: | 9053 |
| Last Page: | 9060 |
| DOI: | https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2130 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik |
