PROTEASE 2.0 on real hardware: parametrizable swarm formation flight with drones using ROS

Metadaten
Author:	Oliver Kosak ORCiD GND, Vinzenz Malke, Felix Nebel, Wolfgang Reif ORCiD GND
Frontdoor URL	https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/132075
ISSN:	1935-3812OPAC
Parent Title (English):	Swarm Intelligence
Publisher:	Springer
Place of publication:	Berlin
Type:	Article
Language:	English
Date of Publication (online):	2026/07/20
Year of first Publication:	2026
Publishing Institution:	Universität Augsburg
Release Date:	2026/07/20
Note:	under review
Institutes:	Fakultät für Angewandte Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:	0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Latest Publications (not yet published in print):	Aktuelle Publikationen (noch nicht gedruckt erschienen)

Open Access