Integrating planning and reactive behavior by using semantically annotated robot tasks

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Metadaten
Author:Andreas SchierlGND, Alwin HoffmannGND, Ludwig NägeleORCiDGND, Wolfgang ReifGND
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-529104
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/52910
ISSN:2529-7376OPAC
ISSN:2529-7392OPAC
Parent Title (English):Encyclopedia with Semantic Computing and Robotic Intelligence
Publisher:World Scientific
Type:Article
Language:English
Year of first Publication:2018
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/05/06
Volume:2
Issue:1
First Page:1850005
DOI:https://doi.org/10.1142/s2529737618500053
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):CC-BY 4.0: Creative Commons: Namensnennung (mit Print on Demand)