Integrating reactive behavior and planning: optimizing execution time through predictive preparation of state machine tasks

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Metadaten
Author:Andreas SchierlGND, Alwin HoffmannGND, Ludwig NägeleORCiDGND, Wolfgang ReifGND
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-529179
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/52917
ISBN:9781538646526OPAC
Parent Title (English):2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 31 January - 2 February 2018, Laguna Hills, CA, USA
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Eric Y. T. Chuo, Davide Brugali, Toshio Fukuda, Jean-Claude Latombe, Phillip C.-Y. Sheu, Jeffery J. P. Tsai
Type:Part of a Book
Language:English
Year of first Publication:2018
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/05/06
First Page:95
Last Page:101
DOI:https://doi.org/10.1109/irc.2018.00022
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):Deutsches Urheberrecht