Planning and execution of collision-free multi-robot trajectories in industrial applications

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Metadaten
Author:Andreas Angerer, Alwin HoffmannGND, Lars Larsen, Michael Vistein, Jonghwa Kim, Michael KupkeGND, Wolfgang ReifGND
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/53435
URL:https://ieeexplore.ieee.org/document/7559138
URL:https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454231050.html
ISBN:978-3-8007-4231-8OPAC
Parent Title (English):ISR 2016: 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation June, 21-22, 2016, Munich, Germany; Proceedings
Publisher:VDE-Verlag
Place of publication:Berlin
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2016
Release Date:2019/05/22
Edition:CD-ROM
Institutes:Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät
Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Materials Resource Management
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Materials Resource Management / Lehrstuhl für Faserverbundkunststofftechnologie
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik