Service-oriented robotics manufacturing by reasoning about the scene graph of a robotics cell

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Metadaten
Author:Alwin HoffmannGND, Andreas Angerer, Andreas SchierlGND, Michael Vistein, Wolfgang ReifGND
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/53936
URL:https://ieeexplore.ieee.org/document/6840211
URL:https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453601111.html
ISBN:978-3-8007-3601-0OPAC
Parent Title (English):ISR / Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics 2 - 3 June 2014, Munich, Germany
Publisher:VDE-Verlag
Place of publication:Berlin
Type:Part of a Book
Language:English
Year of first Publication:2014
Release Date:2019/05/22
Edition:CD-ROM
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik