Service-oriented robotics manufacturing by reasoning about the scene graph of a robotics cell

Metadaten
Author:	Alwin Hoffmann GND, Andreas Angerer, Andreas Schierl GND, Michael Vistein, Wolfgang Reif GND
Frontdoor URL	https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/53936
URL:	https://ieeexplore.ieee.org/document/6840211
URL:	https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453601111.html
ISBN:	978-3-8007-3601-0OPAC
Parent Title (English):	ISR / Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics 2 - 3 June 2014, Munich, Germany
Publisher:	VDE-Verlag
Place of publication:	Berlin
Type:	Part of a Book
Language:	English
Year of first Publication:	2014
Release Date:	2019/05/22
Edition:	CD-ROM
Institutes:	Fakultät für Angewandte Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik

Open Access