Instantaneous switching between real-time commands for continuous execution of complex robotic tasks

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Metadaten
Author:Michael Vistein, Andreas Angerer, Alwin HoffmannGND, Andreas SchierlGND, Wolfgang ReifGND
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-544213
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/54421
ISBN:9781467312783OPAC
ISBN:9781467312752OPAC
ISBN:9781467312776OPAC
Parent Title (English):2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2012, Chengdu, China
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Shuguo Wang, Tatsuo Arai, Xinkai Chen, Jie Zhao, Yili Fu
Type:Part of a Book
Language:English
Year of first Publication:2012
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/05/24
First Page:1329
Last Page:1334
DOI:https://doi.org/10.1109/icma.2012.6284329
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):Deutsches Urheberrecht