Intelligent path panning towards collision-free cooperating industrial robots

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Metadaten
Author:Lars Larsen, Jonghwa Kim, Michael KupkeGND
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-624035
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/62403
URL:https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=gyeqxIcFq2U=&t=1
Parent Title (English):The International Conference on Informatics in Control (ICINCO 2014), Automation and Robotics, At Vienna, Austria. Proceedings. Doctoral Consortium (DCINCO)
Publisher:Scitepress digital library
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2014
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/10/24
First Page:39
Last Page:47
Institutes:Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät
Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Materials Resource Management
Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Materials Resource Management / Lehrstuhl für Materials Engineering
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 67 Industrielle Fertigung / 670 Industrielle Fertigung
Licence (German):CC-BY-NC-ND 4.0: Creative Commons: Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitung (mit Print on Demand)