Modular and domain-guided multi-robot planning for assembly processes

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Metadaten
Author:Ludwig NägeleORCiDGND, Andreas SchierlGND, Alwin HoffmannGND, Wolfgang ReifGND
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-640714
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/64071
ISBN:9789897583803OPAC
Parent Title (English):Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 29-31, 2019, in Prague, Czech Republic
Publisher:SciTePress
Place of publication:Setúbal
Editor:Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Janan Zaytoon
Type:Part of a Book
Language:English
Year of first Publication:2019
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/10/25
Issue:Volume 2
First Page:595
Last Page:604
DOI:https://doi.org/10.5220/0007977205950604
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):CC-BY-NC-ND 4.0: Creative Commons: Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitung (mit Print on Demand)