Robot collision avoidance using an environment model for capacitive sensors

Metadaten
Author:	Alwin Hoffmann ORCiD GND, Andreas Schierl GND, Andreas Angerer, Matthias Stüben, Michael Vistein, Wolfgang Reif ORCiD GND
URN:	urn:nbn:de:bvb:384-opus4-644364
Frontdoor URL	https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/64436
URL:	https://cs.stanford.edu/people/tkr/icra2015/index.html
Parent Title (English):	Planning, Control, and Sensing for Safe Human-Robot Interaction, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, May 26-30, 2015
Type:	Conference Proceeding
Language:	English
Year of first Publication:	2015
Publishing Institution:	Universität Augsburg
Release Date:	2019/11/04
Institutes:	Fakultät für Angewandte Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:	0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):	Deutsches Urheberrecht

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