Robot collision avoidance using an environment model for capacitive sensors

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Metadaten
Author:Alwin HoffmannGND, Andreas SchierlGND, Andreas Angerer, Matthias Stüben, Michael Vistein, Wolfgang ReifGND
URN:urn:nbn:de:bvb:384-opus4-644364
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/64436
URL:https://cs.stanford.edu/people/tkr/icra2015/index.html
Parent Title (English):Planning, Control, and Sensing for Safe Human-Robot Interaction, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, May 26-30, 2015
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2015
Publishing Institution:Universität Augsburg
Release Date:2019/11/04
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):Deutsches Urheberrecht