Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot
| Author: | Matthias Nieuwenhuisen, David Droeschel, Dirk Holz, Jörg StücklerORCiDGND, Alexander Berner, Jun Li, Reinhard Klein, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108964 |
| ISBN: | 978-1-4673-5643-5OPAC |
| ISSN: | 1050-4729OPAC |
| Parent Title (English): | 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 6-10 May 2013, Karlsruhe, Germany |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2013 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 2327 |
| Last Page: | 2334 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/icra.2013.6630892 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
