Hierarchical reactive control for a team of humanoid soccer robots
Author: | Sven Behnke, Jörg StücklerORCiDGND, Michael Schreiber, Hannes Schulz, Martin Bohnert, Konrad Meier |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109063 |
ISBN: | 978-1-4244-1861-9OPAC |
ISSN: | 2164-0572OPAC |
Parent Title (English): | 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 29 November - 1 December 2007, Pittsburgh, PA, USA |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Editor: | James Kuffner |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2007 |
Publishing Institution: | Universität Augsburg |
Release Date: | 2023/11/09 |
First Page: | 622 |
Last Page: | 629 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/ichr.2007.4813936 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |