Improving imitated grasping motions through interactive expected deviation learning
| Author: | Kathrin Grave, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109005 |
| ISBN: | 978-1-4244-8690-8OPAC |
| ISSN: | 2164-0572OPAC |
| Parent Title (English): | 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 6-8 December 2010, Nashville, TN, USA |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2010 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2023/11/09 |
| First Page: | 397 |
| Last Page: | 404 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/ichr.2010.5686846 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
