Improving indoor navigation of autonomous robots by an explicit representation of doors
| Author: | Matthias Nieuwenhuisen, Jörg StücklerORCiDGND, Sven Behnke |
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| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/109009 |
| ISBN: | 978-1-4244-5038-1OPAC |
| ISSN: | 1050-4729OPAC |
| Parent Title (English): | 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3-7 May 2010, Anchorage, AK, USA |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2010 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2023/11/13 |
| First Page: | 4895 |
| Last Page: | 4901 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/robot.2010.5509689 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
