Precise indoor localization of multiple mobile robots with adaptive sensor fusion using odometry and vision data
| Author: | Ganzorig Baatar, Mike Eichhorn, Christoph AmentORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/85226 |
| ISSN: | 1474-6670OPAC |
| Parent Title (English): | IFAC Proceedings Volumes |
| Publisher: | Elsevier BV |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2014 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2021/04/07 |
| Volume: | 47 |
| Issue: | 3 |
| First Page: | 7182 |
| Last Page: | 7189 |
| DOI: | https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02345 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik |
