High Precision Position Control Using an Adaptive Friction Compensation Approach
Author: | A. Amthor, S. Zschaeck, Christoph AmentORCiDGND |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/39485 |
ISSN: | 0018-9286OPAC |
ISSN: | 1558-2523OPAC |
Parent Title (English): | IEEE Transactions on Automatic Control |
Publisher: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2010 |
Release Date: | 2018/08/02 |
Volume: | 55 |
Issue: | 1 |
First Page: | 274 |
Last Page: | 278 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/tac.2009.2036307 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik |