Consistent geometric estimation based on a world model describing logical relationships and sensor interpretation

Metadaten
Author:	Andreas Schierl GND, Alwin Hoffmann ORCiD GND, Wolfgang Reif ORCiD GND
URN:	urn:nbn:de:bvb:384-opus4-529205
Frontdoor URL	https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/52920
ISSN:	2035-3928OPAC
Parent Title (English):	Journal of Software Engineering for Robotics
Type:	Article
Language:	English
Year of first Publication:	2017
Publishing Institution:	Universität Augsburg
Release Date:	2019/05/03
Volume:	8
Issue:	1
First Page:	104
Last Page:	115
Institutes:	Fakultät für Angewandte Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Software & Systems Engineering
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
	Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Softwaretechnik / Lehrstuhl für Softwaretechnik
Dewey Decimal Classification:	0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Licence (German):	CC-BY 4.0: Creative Commons: Namensnennung (mit Print on Demand)

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