A numerical method for the servo constraint problem of underactuated mechanical systems
| Author: | Yinping Yang, Peter Betsch, Robert AltmannORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/82794 |
| ISSN: | 1617-7061OPAC |
| Parent Title (English): | PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics |
| Publisher: | Wiley |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2015 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2021/01/26 |
| Volume: | 15 |
| Issue: | 1 |
| First Page: | 79 |
| Last Page: | 80 |
| DOI: | https://doi.org/10.1002/pamm.201510030 |
| Institutes: | Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät |
| Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Mathematik | |
| Mathematisch-Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät / Institut für Mathematik / Lehrstuhl für Numerische Mathematik |
