Precise indoor localization of multiple mobile robots with adaptive sensor fusion using odometry and vision data
Author: | Ganzorig Baatar, Mike Eichhorn, Christoph AmentORCiDGND |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/85226 |
ISSN: | 1474-6670OPAC |
Parent Title (English): | IFAC Proceedings Volumes |
Publisher: | Elsevier BV |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2014 |
Release Date: | 2021/04/07 |
Volume: | 47 |
Issue: | 3 |
First Page: | 7182 |
Last Page: | 7189 |
DOI: | https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02345 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik |