Calibration procedure for a geometrically reconfigurable 3-DoF cable-driven parallel robot
Author: | Marcus Hamann, Christoph AmentORCiDGND |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/85230 |
ISBN: | 9780889869950OPAC |
Parent Title (English): | Modelling, Simulation and Identification / 858: Intelligent Systems and Control (MSI 2018), July 16 – 17, 2018, Calgary, Canada |
Publisher: | ACTA Press |
Place of publication: | Calgary |
Editor: | Zhangxing John Chen, M. H. Hamza |
Type: | Part of a Book |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2018 |
Release Date: | 2021/04/07 |
First Page: | 857-013 |
DOI: | https://doi.org/10.2316/p.2018.857-013 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik |