Calibration procedure for a geometrically reconfigurable 3-DoF cable-driven parallel robot

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Metadaten
Author:Marcus Hamann, Christoph AmentORCiDGND
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/85230
ISBN:9780889869950OPAC
Parent Title (English):Modelling, Simulation and Identification / 858: Intelligent Systems and Control (MSI 2018), July 16 – 17, 2018, Calgary, Canada
Publisher:ACTA Press
Place of publication:Calgary
Editor:Zhangxing John Chen, M. H. Hamza
Type:Part of a Book
Language:English
Year of first Publication:2018
Release Date:2021/04/07
First Page:857-013
DOI:https://doi.org/10.2316/p.2018.857-013
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik