Navigation for marine robots: observability analyses for tracking of an underwater robot using empirical gramians
| Author: | Thomas Glotzbach, Naveena Crasta, Christoph AmentORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/85683 |
| Parent Title (English): | 13th International Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries: COMPIT 14, Redworth, 12-14 May 2014 |
| Publisher: | Technische Universität Hamburg-Harburg |
| Editor: | Volker Bertram |
| Type: | Part of a Book |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2014 |
| Release Date: | 2021/04/15 |
| First Page: | 378 |
| Last Page: | 386 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik |
