Combining stochastic and scenario model predictive control to handle target vehicle uncertainty in an autonomous driving highway scenario

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Metadaten
Author:Tim Brudigam, Michael OlbrichGND, Marion Leibold, Dirk Wollherr
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/103490
ISBN:978-1-7281-0321-1OPAC
Parent Title (English):2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 4-7 November 2018, Maui, HI, USA
Publisher:IEEE
Place of publication:Piscataway, NJ
Editor:Wei-Bin Zhang, Alexandre Bayen, Javier Sanchez-Medina, Matthew Barth, Brendan Morris
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2018
Release Date:2023/04/11
First Page:1317
Last Page:1324
DOI:https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569909
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Regelungstechnik
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik