Learning temporally extended skills in continuous domains as symbolic actions for planning
Author: | Jan Achterhold, Markus Krimmel, Jörg StücklerORCiDGND |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/107677 |
URL: | https://proceedings.mlr.press/v205/achterhold23a.html |
Parent Title (English): | Proceedings of The 6th Conference on Robot Learning, 14-18 December 2022, Auckland, New Zealand |
Publisher: | ML Research Press |
Place of publication: | Maastricht |
Editor: | Karen Liu, Dana Kulic, Jeff Ichnowski |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2023 |
Release Date: | 2023/09/18 |
First Page: | 225 |
Last Page: | 236 |
Series: | PMLR - Proceedings of Machine Learning Research ; 205 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |