DirectShape: direct photometric alignment of shape priors for visual vehicle pose and shape estimation
Author: | Rui Wang, Nan Yang, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
---|---|
Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108063 |
ISBN: | 978-1-7281-7395-5OPAC |
Parent Title (English): | 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May - 31 August 2020, Paris, France |
Publisher: | IEEE |
Place of publication: | Piscataway, NJ |
Type: | Conference Proceeding |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2020 |
Release Date: | 2023/10/10 |
First Page: | 11067 |
Last Page: | 11073 |
DOI: | https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197095 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |