Sample-efficient cross-entropy method for real-time planning

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Metadaten
Author:Cristina Pinneri, Shambhuraj Sawant, Sebastian Blaes, Jan Achterhold, Jörg StücklerORCiDGND, Michal Rolinek, Georg Martius
Frontdoor URLhttps://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108594
URL:https://corlconf.github.io/corl2020/paper_217
Parent Title (English):Conference on Robot Learning (CoRL 2020), November 16th-18th, 2020, online
Publisher:Massachusetts Institute of Technology (MIT)
Place of publication:Massachusetts, MA
Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of first Publication:2020
Release Date:2023/10/26
Institutes:Fakultät für Angewandte Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen