EM-fusion: dynamic object-level SLAM with probabilistic data association
| Author: | Michael Strecke, Jörg StücklerORCiDGND |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108800 |
| ISBN: | 978-1-7281-4803-8OPAC |
| ISSN: | 2380-7504OPAC |
| Parent Title (English): | IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 27 October - 2 November 2019, Seoul, Korea (South) |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Eric Mortensen, Jongwoo Lim |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2019 |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| First Page: | 5864 |
| Last Page: | 5873 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/iccv.2019.00596 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
