Deep virtual stereo odometry: leveraging deep depth prediction for monocular direct sparse odometry
Author: | Nan Yang, Rui Wang, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
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Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108804 |
ISBN: | 978-3-030-01236-6OPAC |
ISBN: | 978-3-030-01237-3OPAC |
ISSN: | 0302-9743OPAC |
ISSN: | 1611-3349OPAC |
Parent Title (English): | Lecture Notes in Computer Science |
Publisher: | Springer |
Place of publication: | Cham |
Type: | Article |
Language: | English |
Year of first Publication: | 2018 |
Release Date: | 2023/10/31 |
Volume: | 11212 |
First Page: | 835 |
Last Page: | 852 |
Note: | Published in: Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, Part VIII. Editors: Vittorio Ferrari, Martial Hebert, Cristian Sminchisescu, Yair Weiss |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-01237-3_50 |
Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Lehrstuhl für vernetzte eingebettete Systeme und Kommunikationssysteme |