The TUM VI benchmark for evaluating visual-inertial odometry
| Author: | David Schubert, Thore Goll, Nikolaus Demmel, Vladyslav Usenko, Jörg StücklerORCiDGND, Daniel Cremers |
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| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108805 |
| ISBN: | 978-1-5386-8094-0OPAC |
| ISSN: | 2153-0866OPAC |
| Parent Title (English): | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1-5 October 2018, Madrid, Spain |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Anthony A. Maciejewski |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2018 |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| First Page: | 1680 |
| Last Page: | 1687 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593419 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
