Keyframe-based visual-inertial online SLAM with relocalization
| Author: | Anton Kasyanov, Francis Engelmann, Jörg StücklerORCiDGND, Bastian Leibe |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108814 |
| ISBN: | 978-1-5386-2683-2OPAC |
| Parent Title (English): | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 September 2017, Vancouver, BC, Canada |
| Publisher: | IEEE |
| Place of publication: | Piscataway, NJ |
| Editor: | Wang Zhidong, Guan Yisheng |
| Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2017 |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| First Page: | 6662 |
| Last Page: | 6669 |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/iros.2017.8206581 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
