NimbRo Explorer: semiautonomous exploration and mobile manipulation in rough terrain
| Author: | Jörg StücklerORCiDGND, Max Schwarz, Mark Schadler, Angeliki Topalidou‐Kyniazopoulou, Sven Behnke |
|---|---|
| Frontdoor URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/108816 |
| ISSN: | 1556-4959OPAC |
| ISSN: | 1556-4967OPAC |
| Parent Title (English): | Journal of Field Robotics |
| Publisher: | Wiley |
| Place of publication: | Weinheim |
| Type: | Article |
| Language: | English |
| Year of first Publication: | 2016 |
| Publishing Institution: | Universität Augsburg |
| Release Date: | 2023/10/31 |
| Tag: | Computer Science Applications; Control and Systems Engineering |
| Volume: | 33 |
| Issue: | 4 |
| First Page: | 411 |
| Last Page: | 430 |
| DOI: | https://doi.org/10.1002/rob.21592 |
| Institutes: | Fakultät für Angewandte Informatik |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik | |
| Fakultät für Angewandte Informatik / Institut für Informatik / Professur für Intelligente Perzeption in technischen Systemen |
